Dalam petualangan mereka, Hiro dan timnya menemukan bahwa penjahat yang bertanggung jawab atas kematian Tadashi adalah seorang ilmuwan yang bernama Dr. Neil Agrabah.
Hiro dan timnya kemudian menghadapi Dr. Agrabah dalam pertarungan yang sangat sengit. Baymax menggunakan kemampuan medisnya untuk membantu melindungi tim, sedangkan Hiro menggunakan kemampuan robotiknya untuk menghancurkan robot-robot Dr. Agrabah.
Film ini juga sukses secara komersial, dengan pendapatan lebih dari $ 1 miliar di seluruh dunia.